Rubens blev født som det sjette af syv børn af advokat Jan Rubens.
Rubens rejste meget og arbejdede, inkl. i Italien (ved Gonzaga-hertugernes hof i Mantua), i Spanien, og efter hjemkomsten til Antwerpen blev han hofmaler for ærkehertug Albert og Infanta Isabella.
Interessante fakta om det inkluderer:
1. Kontakt med Polen
Hans skæbne var forbundet med Polen to gange. Det første møde finder sted i 1621, da en udsending fra kong Sigismund III rejser til Flandern for at indsamle midler til den tyrkiske krig, og han vendte tilbage med et maleri af Rubens, Descending from the Cross, som blev doneret til Kalish Collegiate Church.
Men i 1624 stillede kong Władysław IV op til et portræt for Rubens, og maleriet var beregnet til den hollandske infanta Isabella Klara Eugenia. Maleriet blev fundet i Paris i 1914.
2. Italien
Under sin rejse til Italien skabte han talrige undersøgelser og kopier af sine malerier, som gjorde det muligt at bevare bl.a. et af Leonardo da Vincis senere tabte mesterværker Slaget ved Anghiari.
3. Kunder
Hans klienter omfattede sådanne herskere af Europa som Maria de Medici, Ludvig XIII, Charles I af England.
4. Adelstitel
En maler i England blev tildelt et ridderskab.
5. Berømmelse
Efter at have opnået berømmelse havde maleren så meget arbejde, at han overlod en stor del af det til sine elever (inklusive den mest talentfulde Antoon van Dyck).
6. Kreativitet
Hans arbejde havde en enorm indflydelse selv på maleriet i det 17. århundrede (hovedsageligt i Frankrig og England). Han regnes blandt de mest fremragende kolorister.
7. Dygtig leg med lys
Han er mest berømt for sin dygtige leg med lys og lethed i brugen af forskellige farver.
8. Dybt troende
Rubens var en dybt religiøs mand, der mente, at han udelukkende skyldte sit talent til Gud. Hans mest berømte religiøse værker er:
- "Sidste nadver. Frans af Assisi",
- "Den hellige jomfru Marias himmelfart",
- "De uskyldiges massakre",
- "Korsets ophøjelse" og
- "Tilbedelse af Magi"
9. Gerninger
Samtidig var den tematiske tendens i denne kunstners arbejde handlinger, hvor han opstillede kanoner. Deraf udtrykket "rubensiske former", det vil sige kroppe fulde af vitalitet, sundhed, rigelige. Malerierne "Three Graces" eller "The Court of Paris" er bedst kendt for denne retning i Rubens' værk.
10. Caravaggio
Rubens påtog sig at skabe en næsten tro kopi af Caravaggios "Begravelsen".